一种改进的曲面配准方法的研究

• 作者: 尹吉林 谢杰
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最近邻点迭代 曲面配准 四叉树
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.03.001

摘要

实际应用中经常需要对两个三维曲面模型进行配准.最近邻点迭代(ICP)算法是目前最常用的一种曲面匹配方法,传统的ICP算法效率很低,不能满足实时的要求,Rusinkiewicz等人提出一种快速ICP算法,极大地提高了配准效率,然而当两个模型旋转错位较大时不能进行正确的配准.该文提出一种改进的基于ICP的曲面匹配方法,先进行粗略配准,再运用一种改进的快速ICP算法进行精确配准,经测试该方法不仅得到了很好的配准效果,而且配准效率达到了实时的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹吉林	上海交通大学自动化系	2	9	2.0	2.0
2	谢杰	上海交通大学自动化系	21	161	7.0	12.0