网络化控制系统鲁棒L_2-L_∞控制器设计

• 作者: 奚伯齐 李清华 王常虹 解伟男
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 锥补线性化算法 L_2-L_∞性能
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TU313
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.02.005

摘要

将L_2-L_∞控制性能指标引入网络化控制系统,研究基于L_2-L_∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题.采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法,给出了具有凸多面体形不确定性的网络化控制系统的动态反馈控制器的存在条件.所设计的控制器能够保证在延时和能量有界的外部扰动信号下,系统具有一定的L_2-L_∞扰动衰减度,最后通过一个仿真示例验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
3	奚伯齐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	36	4.0	5.0
4	解伟男	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	54	4.0	6.0