基于观测器的一类连续非线性系统的采样控制

• 作者: 张健 张洪斌 徐红兵
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性系统 采样控制 观测器 输出反馈 离散化
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1780-1787
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01780

摘要

首先使用反演方法分别设计了系统的连续时间状态反馈控制器、连续时间观测器和基于连续时间观测器的连续时间控制器.接下来,利用零阶保持法对连续时间状态反馈控制器进行离散化,获得了状态反馈采样控制器;利用零阶保持法对基于连续时间观测器的连续时间控制器离散化,获得了基于连续时间观测器的采样控制器;利用Euler法对连续时间观测器离散化,同时利用零阶保持法对控制器离散化,从而获得了采样观测器和基于采样观测器的采样控制器.本义论证了上述状态反馈采样控制器和基于连续时间观测器的采样控制器可以保证闭环系统渐近稳定,而基于采样观测器的采样控制器可以保证被控对象的状态是有界的,其最终边界依赖于设计参数与采样周期.最后,通过选择适当的采样周期,完成了闭环采样控制系统的设计.一个船舶航向控制的例子表明应用本文所提方法设计出的三种采样控制器具有良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红兵		61	458	11.0	17.0
2	张健		19	74	6.0	8.0
3	张洪斌		6	28	3.0	5.0