基于粒子滤波与Gibbs抽样的多目标被动跟踪研究

• 作者: 孟范栋 黄文斌
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标跟踪 被动跟踪 粒子滤波 吉布斯抽样
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: V271.4
• 字数: 3214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2010.12.001

摘要

多目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向,其中被动跟踪更加复杂也更具有实战意义.为了提高多目标跟踪算法的精度及稳定性,减少算法的计算开销,采用了粒子滤波与Gibbs抽样相结合的方法.粒子滤波能很好地解决目标跟踪中状态估计的非线性问题,将其应用扩展到多目标的跟踪维持;运用Gibbs抽样解决多目标跟踪中的数据关联问题,提高了关联的准确度,减小了计算开销.仿真试验证明:上述算法能较好地解决多目标跟踪问题,具有较好的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟范栋		14	41	3.0	6.0
2	黄文斌		49	183	7.0	9.0