基于改进遗传粒子滤波与SME的多目标跟踪算法

• 作者: 吴潇 熊志刚 苑智玮 黄树彩
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 对称量测方程 遗传粒子滤波 非高斯 权值计算
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3396字
• 语种: 中文

摘要

针对基于对称量测方程的多目标跟踪，传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题，提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关，改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数，避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势，保障了粒子的多样性，提高了粒子的使用效率，防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明，基于对称量测方程的多目标跟踪中，改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄树彩	空军工程大学防空反导学院	120	420	9.0	11.0
2	吴潇	空军工程大学防空反导学院	8	34	3.0	5.0
3	苑智玮	空军工程大学防空反导学院	13	40	4.0	5.0
4	熊志刚	空军工程大学防空反导学院	11	31	4.0	5.0