一种伪粒子滤波的多目标跟踪方法

• 作者: 孙伟 郭宝龙
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 目标识别 多目标跟踪 图像处理
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 248-253
• 页数: 6页
• 分类号: TP752.1
• 字数: 3778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2008.02.012

摘要

针对经典粒子滤波方法进行多目标跟踪的发散问题,基于经典粒子滤波原理和聚类算法,提出一种伪粒子滤波方法.通过对经典粒子滤波重要性重采样结果进行聚类分析,获得相应目标的粒子子群集合以及相应的不动点.并证明了选取近于目标区域大小的聚类核函数带宽,聚类不动点即逼近目标的最大后验概率分布.通过数据关联确定多目标的最终状态.实验结果表明,该算法解决了经典理论的发散问题,可以完成实时多目标跟踪,且具有鲁棒性能和一定的生物视觉仿生功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宝龙	西安电子科技大学机电工程学院	233	4214	37.0	54.0
2	孙伟	西安电子科技大学机电工程学院	20	308	8.0	17.0