采用改进辅助粒子滤波的红外多目标跟踪

• 作者: 何昕 郭敬明 魏仲慧 龚俊亮
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 红外目标跟踪 辅助粒子滤波 马尔科夫随机场
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 413-421
• 分类号: TP391|TN219
• 字数: 5981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122002.0413

摘要

结合改进的辅助粒子滤波与马尔科夫随机场,提出一种多目标跟踪算法来跟踪红外场景中的多个目标.依据目标区域的灰度直方图描述目标,使用标准辅助粒子滤波对各目标的采样粒子集进行粗略优化,同时在辅助粒子采样过程中引入Mean-shift算法来提高粒子采样效率,解决多目标跟踪时粒子数量呈指数级增长的问题,并进一步提高算法的实时性.针对多目标跟踪常出现的目标遮挡导致跟踪失败的问题,引入图模型理论,利用马尔科夫随机场来表示多目标跟踪模型,将多目标的跟踪问题转换为图模型的推理问题.实验结果表明,该跟踪算法使用较少粒子便能实现跟踪,跟踪正确率达84％,且能有效解决多目标跟踪时的相互遮挡问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏仲慧	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	101	997	18.0	24.0
2	何昕	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	128	1115	19.0	24.0
3	龚俊亮	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	9	121	5.0	9.0
7	郭敬明	中国科学院长春光学精密机械及物理研究所	18	201	8.0	14.0