基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计

• 作者: 张一鑫 张克通 王化明
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 弹跳机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 146-149
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.03.047

摘要

为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力,设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统,以MSP430单片机为控制主体,实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能.试验表明:控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
2	张一鑫	南京航空航天大学机电学院	1	1	1.0	1.0
3	张克通	南京航空航天大学机电学院	2	31	1.0	2.0