四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法

• 作者: 于福莹 刘晶 王连东 马雷
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 四轮独立驱动 最优控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1057-1062
• 分类号: U4
• 字数: 4673字
• 语种: 中文

摘要

基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略.建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型.提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器.最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能源学院	27	206	10.0	13.0
2	王连东	燕山大学车辆与能源学院	57	484	13.0	17.0
3	刘晶	燕山大学车辆与能源学院	8	209	4.0	8.0
4	于福莹	燕山大学研究生学院	10	123	6.0	10.0