基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪

• 作者: 刘云鹏 史泽林 尹健 李广伟
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 特征协方差 李群 黎曼流形 指数映射
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3626字
• 语种: 中文

摘要

最近的研究发现,在对称正定流形上可构造一种改进的李群结构,并赋予具有双不变度量性质的对数-欧几里得黎曼度量,所得到的距离公式和黎曼均值均呈现简单形式.据此,利用目标的综合特征构建区域协方差阵为目标建模,提出一种基于改进李群结构的特征协方差目标跟踪方法.实验表明,这种跟踪方法实用有效,在相同的条件下,因为算法的计算量的减少,跟踪性能略优于基于仿射黎曼度量的协方差目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史泽林	中国科学院沈阳自动化研究所	81	1110	18.0	29.0
2	尹健	空军装备研究院总体所	26	155	7.0	11.0
3	刘云鹏	中国科学院沈阳自动化研究所	20	149	7.0	11.0
7	李广伟	中国科学院沈阳自动化研究所	15	72	5.0	8.0