小球平面系统的路径跟踪状态反馈控制

• 作者: 梁艳阳 熊伟
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 小球平面系统 路径跟踪 极点配置
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 13-16,28
• 分类号: TP13
• 字数: 2307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.05.004

摘要

本文针对小球平面系统的路径跟踪控制问题,采用状态反馈控控制极点配置的方法设计小球平面运动系统的控制器.首先根据牛顿力学原理建立小球平面运动控制系统动力学模型,采用现代控制理论方法分析系统的性能,然后根据系统性能要求设计状态反馈控制器,最后通过路径跟踪仿真实验,验证控制器设计的合理性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁艳阳	西南科技大学信息工程学院	32	115	6.0	9.0
2	熊伟	西南科技大学信息工程学院	5	21	2.0	4.0