柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化

• 作者: 刘帅 张成 张然 褚金奎
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 微夹钳 柔性机构 伪刚体 尺寸优化
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 2028-2033
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.5
• 语种: 中文

摘要

提出了一种柔性电热驱动微夹钳的设计与尺寸优化方法:首先基于机构的类型综合方法和伪刚体概念选择微夹钳的柔性机构,然后对柔性机构进行单元划分以建立其刚度模型,进而对其几何尺寸进行优化设计.对一种由V形电热驱动器驱动的柔性电热微夹钳进行了设计与尺寸优化.为了验证方法的合理性,利用ANSYS软件对优化结果进行仿真分析并对仿真结果进行了对比.分析表明,优化结果能够满足设计要求,从而证明了设计方法的高效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎		119	1260	20.0	30.0
2	张成		10	26	4.0	5.0
3	张然		27	82	5.0	8.0
4	刘帅		34	29	3.0	4.0