基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

• 作者: 刘卫国 杨永亮 皇甫宜耿 马瑞卿
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒 高阶滑模 相对阶 滑模变量
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 40-42,46
• 分类号: TM34
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.04.011

摘要

电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制.系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要.滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器.实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	马瑞卿	西北工业大学自动化学院	165	1582	21.0	32.0
3	皇甫宜耿	西北工业大学自动化学院	51	311	9.0	16.0
4	杨永亮		1	2	1.0	1.0