电动舵机离散滑模变结构控制器研究

• 作者: 易文俊 李岩 王中原 魏欣
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 离散滑模 变结构控制 死区电压 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 3142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2009.01.020

摘要

为了提高弹用电动舵机的鲁棒性,采用了铰链力矩的舵机数学模型,从工程应用角度对模型中传递函数系数进行了适当修正,研究了一种基于离散滑模变结构控制器的弹用电动舵机控制方法,分析了离散滑模设计中的三个参数c,ε,q的影响.经仿真验证,所设计的控制器不仅有较好的动态性能,而且所引起的0.3 V的抖动更利于克服舵机的死区电压.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易文俊	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	762	15.0	20.0
2	王中原	南京理工大学动力工程学院	124	1326	19.0	26.0
3	魏欣	南京理工大学动力工程学院	2	257	2.0	2.0
4	李岩	南京理工大学动力工程学院	28	157	7.0	11.0