滑模变结构控制在电动舵机上的应用研究

• 作者: 赵宇宏 赵峰 顾鹏程
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 清模变结构控制 快速性 抗负载能力 抗干扰 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 64-68
• 分类号: TJ765
• 字数: 2580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2011.06.017

摘要

根据电动舵机工作原理，推导了电动舵机的数学模型，电动舵机控制中采用滑模变结构控制。仿真结果表明：与传统比例积分微分（PID）控制相比，基于滑模变结构控制的电动舵机的快速性、抗负载能力、抗干扰和鲁棒性等有较大改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵峰	中国人民解放军驻上海航天技术基础研究所军事代表室	51	240	9.0	11.0
2	顾鹏程		2	3	1.0	1.0
3	赵宇宏	总装备部南京军事代表局驻上海地区军事代表室	3	11	2.0	3.0