基于RBF神经网络的导弹鲁棒动态逆控制

• 作者: 李庆良 李炯 杨志峰 雷虎民
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导弹 动态逆控制 神经网络 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 2295-2301
• 分类号: V249.122+.2
• 字数: 4534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.10.010

摘要

讨论了一种基于神经网络的导弹鲁棒动态逆控制方法.导弹的基本控制律采用动态逆方设计,针对存在动态逆误差的慢回路设计神经网络鲁棒逆控制器.用RBF神经网络逼近导弹慢模态数学模型,并把逼近误差引入到网络权值的调节律以改善系统的动态性能;鲁棒控制器用于减弱模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使模型不确定性及神经网络的逼近误差对跟踪精度的影响减小到给定的性能指标.最后通过仿真分析,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
3	李庆良	空军工程大学导弹学院	12	68	5.0	8.0
4	杨志峰	空军工程大学导弹学院	21	99	6.0	9.0