基于Sh相关系数的非线性系统状态粒子估计算法

• 作者: 彭喜元 梁军
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性随机系统 状态空间模型 状态估计 粒子滤波 Sh相关系数
• 年，卷（期）: 2010,（z1）
• 页码范围: 165-168
• 分类号: TP391
• 字数: 3986字
• 语种: 中文

摘要

本文提出一种适用于非线性系统状态的粒子估计算法--基于Sh相关系数的粒子估计(PE)算法.该算法主要由预测、更新和平滑组成,利用被估计状态观测值路径和粒子观测值路径之间的Sh相关系数来修正粒子权值.仿真实验结果表明,该算法在状态估计精度上优于序列重要性重采样(SIR)算法、辅助粒子滤波(APF)算法、正则化粒子滤波(RPF)算法、高斯粒子滤波(GPF)算法和高斯混合粒子滤波(GSPF)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁军	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	958	17.0	28.0
2	彭喜元	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	106	2018	25.0	40.0