机动目标有偏观测的主从融合算法

• 作者: 山秀明 杜雄杰 王萌希 王钺
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 多传感器 多目标跟踪 系统误差 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 1695-1698
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文

摘要

多传感器组网系统中,分立传感器之间存在着时空基准上的差异,即使经过校准,仍然会不同程度地残存系统误差.在这种有偏观测环境中,传统的异步序贯融合算法会出现显著的性能退化.针对上述问题,该文提出有偏观测下的主从融合算法.系统误差对目标位置估计的影响显著,而对速度估计的影响并不明显.因此,新算法采用主从两级结构,应用不同策略对位置和速度的估计分别处理,通过从滤波器的速度融合,为主滤波器的状态估计提供参考信息,以改善估计的性能.仿真结果表明:主从融合算法能够更有效地调和平滑度和机动跟踪能力的矛盾,可显著提高对目标速度估计的精度,改善对机动目标的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜雄杰		3	2	1.0	1.0
2	王钺		36	147	6.0	11.0
3	山秀明		120	1546	20.0	36.0
4	王萌希		2	0	0.0	0.0