抑制低频谐振的多阶系统伺服控制器设计

• 作者: 付永领 汪明霞 罗婉琴
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 发动机 多阶 低频谐振 伺服控制 干扰观测器 前馈控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 58-62
• 分类号: TH137
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.12.023

摘要

:对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究,给出了伺服控制器的设计方案和实现结果.控制器分三部分,首先设计了凹口滤波和峰值滤波器,以消除负载频响的谐振峰;其次设计了干扰观测器,抑制低频干扰和高频噪声;最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器.所提出的控制策略成功抑制了谐振,并提高了系统整体的幅值和相位裕度,其有效性通过仿真得到了验证.结果表明,控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	202	1427	19.0	28.0
2	罗婉琴	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	2	7	1.0	2.0
3	汪明霞	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	17	2.0	3.0