飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究

• 作者: 孙明玮 杨瑞光 陈增强
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 扩张状态观测器 解耦控制 飞行控制系统 姿态控制
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 2689-2693
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文

摘要

以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰、横侧（解耦）自抗扰控制器。通过扩张观测器的动态补偿获得控制器的鲁棒性。通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形成扩展状态方程,把控制参数的确定,转化为线性矩阵不等式的求解。仿真结果表明,控制器具有很强的鲁棒性,适应性,快速性和优良的控制品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	孙明玮	南开大学信息技术科学学院自动化系	53	479	14.0	20.0
3	杨瑞光	南开大学信息技术科学学院自动化系	2	35	1.0	2.0