基于卡尔曼滤波的液压主动悬架控制研究

• 作者: 段云龙 闫庆华 韩保红
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 液压主动悬架 LQG问题 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 54-56,98
• 分类号: TP391
• 字数: 1624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2010.10.016

摘要

汽车的液压主动悬架系统在控制过程中不可避免的受到噪声的影响.应用卡尔曼滤波对系统的状态向量做最优估计,并应用到系统的全状态反馈控制中,可以有效的提高系统的鲁棒性.文章给出了卡尔曼滤波的应用条件,对单一LQR调节器系统和基于LQG理论的调节器系统做了仿真对比.在LQR调节器系统中前置卡尔曼滤波,能得到更好的振动控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩保红		32	110	6.0	8.0
2	闫庆华		6	68	3.0	6.0
3	段云龙		11	85	4.0	9.0