基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究

• 作者: 丁仁凯 孟祥鹏 季云华 汪若尘
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 卡尔曼滤波 状态观测 离散化 改进天棚控制 动力学性能
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 25-31,88
• 页数: 8页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.01.004

摘要

改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性.为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化.基于卡尔曼滤波算法设计了改进天棚控制下的整车卡尔曼观测器.卡尔曼观测器根据整车中加速度信号估计出各悬架顶端的绝对速度以及各悬架的相对速度,通过仿真验证了卡尔曼观测器的估计精度.在此基础上,将卡尔曼观测器估计的速度信号输入至改进天棚控制策略中从而对悬架进行控制,结果表明:带卡尔曼滤波的改进天棚控制能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪若尘	江苏大学汽车与交通工程学院	111	908	17.0	23.0
2	丁仁凯	江苏大学汽车与交通工程学院	15	53	5.0	6.0
3	季云华	江苏大学汽车与交通工程学院	3	3	1.0	1.0
4	孟祥鹏	江苏大学汽车与交通工程学院	17	137	8.0	11.0