基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

• 作者: 丁风雷 刘培 刘常波
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜器 状态反馈 卡尔曼滤波 观测器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 水声与水中探测
• 页码范围: 150-152
• 分类号: U674.76
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.11.044

摘要

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘常波	海军潜艇学院作战指挥系	26	56	4.0	6.0
2	丁风雷	海军潜艇学院作战指挥系	18	68	5.0	7.0