基于观测器的半主动悬架天棚控制设计与实现

• 作者: 姚嘉凌 李彤 李林姗 王明海 钟景辉
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 滑模观测器 Kalman滤波器 天棚控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 166-168,174
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|U270.1
• 字数: 2394字
• 语种: 中文

摘要

建立了1/4车辆半主动悬架控制系统的动力学模型,设计了Kalman滤波器.在Kalman滤波器的基础上,设计了滑模观测器.采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器.仿真结果表明,相对于被动悬架,基于Kalman滤波器和滑模观测器的天棚控制平顺性有较大提高,但轮胎动载荷略有增加,所设计的Kalman滤波器能较好的估计被控悬架的绝对速度和相对速度,而滑模观测器比Kalman滤波器能更为精确地估计悬架的状态,稳定性好,控制器具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚嘉凌	南京林业大学汽车与交通工程学院	14	140	5.0	11.0
2	李彤	南京林业大学汽车与交通工程学院	2	4	1.0	2.0
3	王明海	南京林业大学汽车与交通工程学院	3	7	2.0	2.0
4	李林姗	南京林业大学汽车与交通工程学院	1	3	1.0	1.0
5	钟景辉	南京林业大学汽车与交通工程学院	2	5	2.0	2.0