飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

• 作者: 信东 洪成华 王明建 米文鹏 胡礼勇
• 来源期刊: 计算机与网络
• 学科: 航空航天
• 关键词: 计算机仿真 Ackermann规则 滑模变结构 模糊系统 灰色理论 积分滑模面 切换控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 63-66
• 分类号: V448.22
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2010.08.046

摘要

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项采抵消不确定项对系统造成的不利影响.最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果.