一种利用近似平均曲率提取散乱点云模型特征点的快速算法

• 作者: 万毅 王瑶
• 来源期刊: 甘肃科技
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机图形学 平均曲率 点云 特征点 视点
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 13-15,31
• 分类号: TP31
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0952.2010.14.006

摘要

在处理散乱点云数据的过程中,一般需要先确定模型的特征点.提出一种从三维空间二次曲面方程中估算一点的平均曲率的新方法,利用平均曲率和视点来提取散乱点云模型的特征点.首先计算一点的k-邻近点,并求出经过这k个点的三维空间二次曲面方程,结合经过该点法线的两个正交平面来估算该点的平均曲率,平均曲率大于给定阈值的点是第一类特征点;第二类特征点是由法向量和视线向量的内积决定的,内积小于给定阈值的点称为特征点.将这两种特征点作为最后点云模型的特征点.该方法与其它方法相比,平均曲率模型参数个数由27个减少到17个,计算量小,仿真效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万毅	兰州大学信息科学与工程学院	15	37	4.0	5.0
2	王瑶	兰州大学信息科学与工程学院	22	175	8.0	13.0