基于自适应Kalman滤波的共视数据处理算法

• 作者: 翟慧生 胡永辉 赵当丽
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: "双模"卫星共视系统 自适应卡尔曼滤波 野值 残差(χ2)检验法
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 286-287,290
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.16.102

摘要

在GPS、北斗"双模"卫星共视系统中,由于卫星秒的不稳定性、环境干扰及测量噪声等不确定因素的存在,使得卫星秒与本地钟秒的时差数据出现较大的跳变,直接影响最后的卫星共视比对结果.为此,提出一种基于残差(χ2)检验法的自适应卡尔曼滤波算法,有效地剔除野值,使时差数据更接近真实钟差,提高了卫星共视系统的比对精度.