双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法

• 作者: 刘益 徐一兵 李勇 董莎莎 高敏
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互式多模型(IMM) 模型集 双Markov切换 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 204-205,209
• 分类号: TN911.72
• 字数: 2362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.17.069

摘要

为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能.针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法.该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变,用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变,以达到细化建模、提高滤波精度的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		92	903	14.0	29.0
2	董莎莎		2	5	1.0	2.0
6	徐一兵		1	5	1.0	1.0
7	高敏	西安交通大学电子与信息工程学院	7	47	3.0	6.0