基于MATLAB混合驱动机构优化设计

• 作者: 孙晋 董涛
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合驱动 优化设计 MATLAB
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 21-22
• 分类号: TH132
• 字数: 1302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2010.13.017

摘要

运用回路矢量法对混合驱动七杆机构进行了正运动学分析,分别求出了混合驱动七杆机构中各构件的位移、速度和加速度的解析表达式.优化结果表明:通过改变伺服电机的运动规律,不仅能调节滑块的速度,而且可实现不同的位移和速度曲线,即可实现适应不同工况的滑块的多组输出运动规律,从而实现了混合驱动压力机滑块运动规律的柔性输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董涛		3	6	1.0	2.0
2	孙晋	华北煤炭医学院信息中心	14	26	3.0	4.0