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摘要:
本文提出的自推进移动机构可攀登阶梯但无传感器或判别算式.开发的腿一轮可动机器人采用弹簧和行星齿轮能适应障碍和克服重力.弹簧作用于前轮攀登一级,而行星齿轮则具有滚动、行走和跳跃的功能,从而使通过阶梯和障碍.已经进行了详细的设计,并设计了具有大量仿真结果的试验模型.同时还通过攀登高阶梯楼梯的试验,证实了设计的试验模型的合理性.
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文献信息
篇名 采用弹簧和行星齿轮传动的阶梯攀登机器人的开发
来源期刊 传动技术 学科 工学
关键词 可动机器人 行星齿轮 弹簧 楼梯攀登
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目 新技术 新材料
研究方向 页码范围 42-48
页数 分类号 TH132.425
字数 3220字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
可动机器人
行星齿轮
弹簧
楼梯攀登
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传动技术
季刊
1006-8244
31-1596/TP
大16开
上海华山路1954号
1987
chi
出版文献量(篇)
719
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4
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