基于实时位置补偿直接驱动XY平台轮廓控制

• 作者: 李兵 王丽梅
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁自线电动机 直接驱动XY平台 轮廓误差控制 实时位置补偿 IP控制 交叉耦合控制 鲁棒性 轮廓精度
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 9-13,49
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

永磁直线同步电机驱动XY平台系统在跟踪自由曲线时轮廓精度会受轨迹时变性的影响,系统中存在的周期性扰动也会降低轮廓加工精度.针对上述问题,采用适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差计算算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台的实时轮廓误差模型.利用实时位置补偿与交叉耦合控制相结合的控制方法减小轮廓误差.单轴系统采用IP(积分-比例)控制与速度前馈控制相结合的复合控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度,同时能较好地抑制系统周期性扰动的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽梅		80	654	13.0	23.0
2	李兵		8	39	3.0	6.0