带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制

• 作者: 李平 金福江
• 来源期刊: 渤海大学学报：自然科学版
• 学科: 数学
• 关键词: 执行死区 时滞 非线性系统 自适应 模糊逼近
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 367-371
• 分类号: O171
• 字数: 1676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0569.2011.04.017

摘要

研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是：一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的系统动态和其中的光滑非线性项,并用鲁棒控制技术设计附加控制消除扰动类似项的影响。通过选取积分型Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够使闭环系统稳定并且其输出能以给定精度跟踪参考信号。仿真结果进一步说明了所给方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金福江	华侨大学信息科学与工程学院	91	385	9.0	14.0
2	李平	华侨大学信息科学与工程学院	24	51	4.0	5.0