烹饪机器人翻锅运动最优化设计

• 作者: 付庄 周晓燕 赵言正 闫维新 马文涛
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 烹饪动作 烹饪机器人 运动学分析 最优化
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 机械电子工程
• 页码范围: 476-480
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

摘要

介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节.首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析.建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晓燕	扬州大学旅游烹饪学院	88	252	9.0	11.0
2	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
3	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
4	闫维新	上海交通大学机器人研究所	37	109	5.0	9.0
5	马文涛	上海交通大学机器人研究所	7	10	2.0	2.0