Delta机器人运动优化的研究

• 作者: 周磊 梁佳楠 熊倍华
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: Delta机器人 轨迹规划 参数修正模式
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 35-38,48
• 页数: 5页
• 字数: 1583字
• 语种: 中文

摘要

轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动.以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹.采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周磊		4	2	1.0	1.0
2	熊倍华		2	9	1.0	2.0
3	梁佳楠		4	2	1.0	1.0