滑块型直线驱动并（混）联机构新型驱动装置及其变胞性研究

• 作者: 徐林森 杨廷力 沈惠平 赵海彬 邓嘉鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 并联运动装备 钢丝绳 直线伺服驱动 新型驱动机构
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2540-2545
• 分类号: TP112
• 字数: 7075字
• 语种: 中文

摘要

提出将钢丝伺服驱动作为并（混）联机构的驱动方式,该驱动方式是一种新型的具有较高精度的直线驱动方式,其原理为：通过伺服电机驱动使钢丝绳规则有序地缠绕在卷筒上并拖动滑块平台实现较长距离的往复直线运动。设计了一种单轴钢丝绳伺服精密直线驱动装置,介绍了其结构组成和工作原理,建立了其运动学计算模型;同时还研究了滑块型直线驱动并（混）联机构的变胞性,即变胞的条件、变胞的内容与过程及变胞实现的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐林森		7	27	4.0	5.0
2	沈惠平		131	923	16.0	25.0
3	邓嘉鸣		61	494	13.0	21.0
4	杨廷力		49	369	10.0	17.0
5	赵海彬		2	74	1.0	2.0