基于FDO非线性预测方法的翼伞航迹跟踪控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 谢亚荣
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 翼伞归航系统 非线性预测控制 模糊干扰观测器 航迹跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 72-76
• 分类号: V271.4|TN956
• 字数: 4552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.07.017

摘要

在翼伞系统的状态空间模型的基础上,分析了翼伞的归航轨迹,给出翼伞轨迹跟踪控制问题的数学描述.针对翼伞归航飞行过程中,受到较大的外干扰及不确定性影响,提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性预测控制策略,设计了翼伞归航系统航迹跟踪控制器.通过仿真试验,表明该飞控系统具有良好鲁棒特性和抗干扰特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生		380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪		198	1678	22.0	30.0
3	谢亚荣		3	24	3.0	3.0