翼伞-载荷系统的航迹跟踪

• 作者: 程文科 窦天恒 高普云
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 翼伞-载荷系统 横向非线性控制方法 航迹跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 数学理论与应用研
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: V448.121|TP391.9
• 字数: 2948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2017.05.003

摘要

翼伞-载荷系统可被用于精确空投、定点无损着陆以及大型航天器的回收,在航空航天、军事等领域发挥着非常重要的作用.因此,基于翼伞-载荷系统的八自由度动力学模型,采用横向非线性控制方法,对翼伞-载荷系统的航迹跟踪进行了理论分析与仿真模拟.仿真结果表明,飞行器与参考点之间的较佳距离L1为100 m;该距离内,无风和受到5 m/s常值风情况下,所提出的翼伞-载荷系统均能较好地完成90°,180°,270°,360°转弯的航迹跟踪,说明横向非线性控制方法具有较好的控制性能和一定的抗风能力,可被应用于翼伞-载荷系统的航迹跟踪控制,为翼伞-载荷系统的优化设计以及大型航天器回收的精确控制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程文科	国防科技大学航天科学与工程学院	34	446	13.0	20.0
2	高普云	国防科技大学航天科学与工程学院	20	56	4.0	7.0
3	窦天恒	国防科技大学航天科学与工程学院	1	0	0.0	0.0