基于LADRC的翼伞系统轨迹跟踪控制

• 作者: 孙青林 贺应平 陈增强 陶金
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞系统 轨迹跟踪 线性自抗扰控制 空投实验 内扰 外扰
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 510-516
• 页数: 7页
• 分类号: V19
• 字数: 5491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201608031

摘要

为降低翼伞系统的非线性和强耦合特性以及环境扰动对其轨迹跟踪控制的影响,提出一种基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的翼伞系统轨迹跟踪控制方法.该方法采用基于制导的2D轨迹跟踪控制策略,使用LADRC设计控制器对轨迹跟踪误差进行实时修正.将该控制方法应用于多种扰动下翼伞系统轨迹跟踪仿真和空投实验中,结果表明:基于LADRC的轨迹跟踪控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度轨迹跟踪控制,与传统PID控制相比,LADRC具有更好的抗扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学计算机与控制工程学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学计算机与控制工程学院	88	469	11.0	16.0
3	陶金	南开大学计算机与控制工程学院	9	21	2.0	3.0
5	贺应平		6	17	2.0	3.0