基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

• 作者: 张昊 程欣 蔚建斌 陈自力
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人翼伞飞行器 航迹跟踪 模拟对象 反步法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TJ760.6
• 字数: 2915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.09.019

摘要

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法.基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度.将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔚建斌		14	53	5.0	6.0
2	陈自力		122	595	11.0	18.0
3	程欣		5	1	1.0	1.0