基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制

• 作者: 孙青林 李永新 陈增强
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 翼伞 航迹跟踪 模糊控制 预测控制 切换
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 481-488
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 4898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201205014

摘要

以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院	345	4297	35.0	48.0
2	孙青林	南开大学信息技术科学学院	88	469	11.0	16.0
3	李永新	南开大学信息技术科学学院	1	14	1.0	1.0