基于μ理论的飞机俯仰姿态控制

• 作者: 李冀鑫 李少阳
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制 俯仰姿态 鲁棒控制 结构奇异值
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 136-140
• 分类号: V249.122
• 字数: 3137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.02.004

摘要

针对飞机飞行条件变化引起的模型不确定性问题,基于μ控制理论设计鲁棒的俯仰姿态控制系统.首先,根据干扰抑制原理将俯仰姿态控制系统设计转化为μ综合的一般框架,合理地选择加权函数确定广义被控对象,通过引入虚拟的不确定块将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题.然后,利用D-K迭代算法求解得到14阶的μ控制器,基于平衡截断方法将该控制器成功地降为4阶.最后对μ降阶控制器进行了鲁棒性分析,并与在相同加权函数条件下设计的H∞控制器相比较,结果表明μ拧制兼顾了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,避免了保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少阳	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0