高速列车测速测距系统滤波模型与融合策略研究

• 作者: 刘岭 崔俊锋 牛道恒 陈志强
• 来源期刊: 铁路通信信号工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 测速测距 建模 卡尔曼滤波 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 列控技术
• 页码范围: 8-10,17
• 分类号: U298.1
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2011.04.003

摘要

高速列车的测速测距系统是保障列车运行安全的关键要素.滤波算法的建模和分析是构建测速测距系统的一个重要前提.通过对列车测速传感器的工作原理以及观测方法进行分析,分别建立了基于卡尔曼滤波的等速模型和等加速模型,并在Matlab中对两种模型的滤波特点进行了仿真分析.同时初步探讨了适用于高速列车的多传感器融合策略.对实验室数据和现场采集数据的分析验证了两种滤波模型的有效性及各自特点.滤波模型的仿真分析与多传感器融合策略的研究为测速测距系统的开发提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘岭		18	86	4.0	8.0
2	崔俊锋		19	54	4.0	5.0
3	牛道恒		12	89	5.0	9.0
4	陈志强		12	25	3.0	4.0