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基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合
基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合
作者:
樊泽园
董昱
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
信息融合
联合卡尔曼滤波
模糊综合评判
列车测速测距
摘要:
高速列车的测速定位精度直接影响着列控系统的控制精度和行车效率,为了提高列车自主控车能力,本文以 GPS辅助速度传感器、雷达进行组合测速定位,以提高测速定位精度并减少对地面设备的依赖.针对卡尔曼滤波在统计特征变化时滤波精度下降的问题,运用模糊综合评判方法对子滤波器进行评价,根据滤波置信度动态调整信息分配系数,提高该系统的融合精度和容错性;当子滤波器处于次优状态则进行协方差成形自适应滤波,依据最小化代价函数获得误差协方差的调节因子,来提高实测残差方差和系统递推残差的匹配度,增强滤波精度.仿真结果表明,本文提出的改进滤波算法能够有效跟踪系统变化情况、明显增强滤波精度及提高测速定位精度.
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文献信息
篇名
基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合
来源期刊
测试科学与仪器
学科
工学
关键词
信息融合
联合卡尔曼滤波
模糊综合评判
列车测速测距
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
286-292
页数
7页
分类号
TP873
字数
1174字
语种
英文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8042.2018.03.011
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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研究主题发展历程
节点文献
信息融合
联合卡尔曼滤波
模糊综合评判
列车测速测距
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试科学与仪器
主办单位:
中北大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1674-8042
CN:
14-1357/TH
开本:
出版地:
山西省太原市学院路3号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
eng
出版文献量(篇)
843
总下载数(次)
4
总被引数(次)
896
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