水下重力辅助惯性导航关键技术研究及实现

• 作者: 李博 王志刚
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重力辅助惯性导航 重力扰动 重力背景场 卡尔曼滤波 匹配算法
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 24-27,44
• 分类号: V448.22+1
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2011.01.006

摘要

重力辅助惯性导航已渐成水下导航领域的研究热点,其实现是一项复杂的工程,涉及多项的关键技术.文章首先介绍了重力辅助导航的基本原理;之后详细阐述了在真实海洋环境下,重力辅助导航所需解决的若干关键技术问题,并给出了相应的研究成果;最后总结了我国水下重力辅助导航的发展趋势及研究的若干建议.