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基于ADAMS的高压容器砂带磨削机械臂仿真研究
基于ADAMS的高压容器砂带磨削机械臂仿真研究
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摘要：
目前，国产的核电高压容器堆焊层磨削仍然以从外国进口设备和手工打磨为主，加大力度开发核电高压容器砂带磨削机械臂具有极其重要的实际意义和紧迫性。在Pro／E中建立了机械臂模型，通过数据转换，在ADAMS中进行了运动学与动力学的分析及仿真。在机械臂的设计过程中结合ADAMS进行分析，可及早发现设计中的缺陷，提高设计效率，缩短产品生命周期，提高企业竞争力。
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复杂曲面
砂带磨削
刀位点
优化算法
内容分析
关键词云
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文献信息
| 篇名 | 基于ADAMS的高压容器砂带磨削机械臂仿真研究 | ||
| 来源期刊 | 重庆航天职业技术学院学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机械臂 运动学 动力学 仿真 | ||
| 年，卷（期） | 2011,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 57-59 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP391.9 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机械臂
运动学
动力学
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆航天职业技术学院学报
主办单位：
重庆航天职业技术学院
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
重庆市江北区红石路255号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
619
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