基于手势跟踪的智能轮椅控制系统

• 作者: 张姣 张毅 罗元
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 手势跟踪 智能轮椅控制系统 Camshift算法 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 741-745
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2011.06.018

摘要

针对智能轮椅运动控制的特点,提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统.基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割,将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口,采用Camshift算法实现手势的自动跟踪,并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置,结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令.实验证明,该方法能实现对轮椅的控制,且方法简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
3	张姣	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	8	20	2.0	4.0