基于视觉导航的智能轮椅控制系统

• 作者: 余忠华 刘继忠 夏嘉廷
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 视觉导航 比例-积分-微分控制 融合 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 人工智能识别技术
• 页码范围: 197-199
• 分类号: TP242
• 字数: 3271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.16.067

摘要

为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统.该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性.实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘继忠	南昌大学机电工程学院	56	378	10.0	15.0
2	夏嘉廷	浙扛大学现代制造研究所	1	8	1.0	1.0
3	余忠华	浙扛大学现代制造研究所	1	8	1.0	1.0