一种简化的伺服系统干扰观测器设计方法

• 作者: 刘思华
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 伺服系统 鲁棒性 Q-参数化
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TN92
• 字数: 1416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2011.04.021

摘要

基于Q-参数化控制器,提出了一种新的干扰观测器结构,与传统的干扰观测器设计方法不同,通过使用两个分别属于控制器和观测器的参数,可以得到所需求的参考输入响应和闭环特征.该伺服系统能够显著提高闭环系统性能,如干扰转矩抑制性能和系统参数变化及模型不确定情况下的鲁棒性等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘思华	大连交通大学电气信息学院	9	40	3.0	6.0