无人机自动控制仿真系统研究与实现

• 作者: 刘春 王智超 王林林
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 航迹飞行控制 航迹管理类
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 航空工程
• 页码范围: 5-8
• 分类号: V249.122
• 字数: 3595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2011.04.002

摘要

航迹控制回路是无人机自动控制飞行中的重要环节,它涉及无人机的姿态、航向和飞行状态等重要参数的变化.根据飞行控制的基本控制律实现了无人机在复杂航迹条件下的安全飞行控制,模拟出无人机在自动控制下的航迹、盘旋和着陆等的飞行任务.采用面向对象方法设计了基于堆栈的通用化的航线管理类.并分析了无人机在手动操作切换到自动控制方式时寻找航迹点飞行中可能出现的问题,提出了相应的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春	沈阳航空航天大学航空宇航工程学院	68	262	10.0	12.0
2	王林林	沈阳航空航天大学航空宇航工程学院	2	6	1.0	2.0
3	王智超	沈阳航空航天大学航空宇航工程学院	4	20	2.0	4.0