基于GAUPF-IMM算法的机动目标跟踪研究

• 作者: 付云 刘磊 谢军伟 陈欢欢
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-19
• 分类号: V271.4
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.10.004

摘要

为提高对机动目标滤波跟踪的精度,融合遗传算法与粒子滤波交互多模算法,提出了一种遗传算法优化的交互式多模不敏粒子滤波算法(GAUPF-IMM).该算法采用多模型结构,各模型匹配无迹粒子滤波(UPF),使得新算法用较少的粒子就能体现后验概率密度的特征,减少计算童的同时降低拉子退化现象.并在粒子滤波器输出数据时引入遗传算法对粒子进行重采样,在重要性采样阶段已被优化的基础上进行再次优化,使滤波精度的提高得到双重保障.试验仿真结果验证了新算法的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢军伟	空军工程大学导弹学院	80	249	8.0	12.0
2	付云	空军工程大学导弹学院	3	4	1.0	1.0
3	陈欢欢	空军工程大学导弹学院	2	9	1.0	2.0